機(jī)器人地軌軌道是搭配工業(yè)機(jī)器人提高效率的機(jī)器人行走裝置機(jī)構(gòu)，也需要日常的維護(hù)保養(yǎng)工作。就像人想顯得年輕需要保養(yǎng)，汽車想延長(zhǎng)使用壽命離不開保養(yǎng)一樣，無(wú)論什么要延長(zhǎng)并保持好的狀態(tài)，都離不開維護(hù)保養(yǎng)，更何況工業(yè)機(jī)械設(shè)備，定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時(shí)間，還能把故障維修成本和時(shí)間降低，既然是保養(yǎng)，那就要做到位才能得到相應(yīng)的效果，不然會(huì)機(jī)械設(shè)備正常工作有所影響，

 

機(jī)器人地軌軌道維護(hù)查看保養(yǎng)周期：

 

一、機(jī)器人地軌軌道每天查看保養(yǎng)

 

對(duì)機(jī)械各部位進(jìn)行清掃，而且目測(cè)查看各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振蕩、反常聲響，滑塊運(yùn)行是否順暢，齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn) ，位置精度有無(wú)改變,重復(fù)方位有無(wú)偏差。

 

二、機(jī)器人地軌軌道每個(gè)月的查看

 

1、查看電纜有無(wú)反常狀況，各連接電纜插頭是否有無(wú)松動(dòng)出現(xiàn)；

 

2、查看連接零部件，看看各個(gè)連接件有無(wú)松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；

 

3、查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤(rùn)滑油層，齒條、齒輪外表有無(wú)污跡及異物；

 

4、查看導(dǎo)軌狀況，導(dǎo)軌外表是否無(wú)油，有沒(méi)有無(wú)污跡及異物；

 

5、查看導(dǎo)軌滑塊工作狀況，滑塊移動(dòng)時(shí)滾輪是否有反常聲。

 

三、機(jī)器人地軌軌道每個(gè)季度的查看保養(yǎng)

 

1、查看齒條潤(rùn)滑油，全行程要涂抹指定的潤(rùn)滑油；

 

2、查看導(dǎo)軌、軸承部位潤(rùn)滑油是否充足，不夠要及增加，保持良好以上狀況；

 

3、查看機(jī)器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動(dòng)；

 

4、查看拖鏈接頭螺絲是否有松動(dòng)。

 

四、機(jī)器人地軌軌道每半年的查看維護(hù)

 

1、齒條螺絲是否有松動(dòng)的狀況；

 

2、導(dǎo)軌螺絲是否有松動(dòng)的狀況；

 

3、減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動(dòng)。